Na samo dva kilometra od manastira Mileševa, na vrhu strme i stjenovite litice nalazi se srednjovjekovni grad Milešavac. Ovaj nedovoljno istraženi arheološki biser podignut je u 14. vijeku i služio je kao odbrana manastira i karavanskog puta koji je ispod njega prolazio.
“Osvajanjem Turaka u 15. vijeku on postaje tursko utvrđenje koje je dozidano Turskim kulama koje se i danas jasno raspoznaju. Ostala je sačuvana citadela, a mogu se vidjeti ostaci četiri kule. Međutim, turski potopisac Evlija Čelebija u svojim zapisima naveo je kako je ovo utvrđenje obišao u 16. vijeku i da je uočio dvanaest kula. To će se pokušati ustanoviti uz dalja areheološka istraživanja”, rekao je za RINU istoričar uz Prijepolja, Slavoljub Pušica.
Skrivenim putem uz strmu liticu utvrđenja Milešavac stiže se i do pet monaških isposnica, među kojima je ona najčuvenija isposnica Svetog Save, u kojoj je on provodio svoje monšake dane. A u njoj kako kažu, teče ljekovita Savina voda za koju se vjeruje da se pred grešnikom ili svađalicom krivi i da je mogu dohvatiti samo oni koji su čiste duše.
"Prema kultnom predanju na tom izvoru u davna vremena liječili su se slijepi, ali i teško bolesna djeca i stari ljudi. I danas je to vjerovanje ostalo očuvano, pa su brojni putnici namjernici koji ovdje dođu, umiju se vodom i ponesu u flašama kući za zdravlje svoje porodice”, rekao je Pušica.