Stefanovićeva je živjela u Nišu, Kosančiću i Novom Sadu, a od 1951. i u Beogradu.

Školovala se u Novom Sadu, Beogradu i Delhiju (Indija) i bila je magistar engleske književnosti. Godine 1966. i 1967. radila je kao novinar saradnik na Trećem programu Radio-Beograda, a od 1967. do 1973. bila novinar redaktor u Dečijoj redakciji Radija. Od 1974. do 1991. bila je urednica u izdavačkoj kući "Nolit".

Osnovala je i 16 godina vodila biblioteku Raspust, u kojoj je objavila preko 50 knjiga za mlade izabranih iz svjetske i domaće književnosti.

Učestvovala je u uređivanju savremene poezije i bila urednica biblioteke Zanimljiva nauka. Bila je glavna urednica edicije "Prva knjiga Matice srpske" (1974-1979) i član redakcije "Letopisa Matice Srpske" (1982-1983).

Među njenim najpoznatijim djelima ističu se zbirke "Pomračenje", "Iskisli čovek", "Odlomci izmišljenog dnevnika", kao i dečije knjige "Vlatko Pidžula", "Enca sa kredenca", "Šta radi ova fota" i "Sekino seoce". Dobitnica je mnogih književnih priznanja u zemlji i regionu.